agv驅(qū)動-佳創(chuàng)博為agv系統(tǒng)-agv驅(qū)動公司

導(dǎo)航與定位運(yùn)動控制與導(dǎo)航定位是agv控制器兩大主要功能
導(dǎo)航與定位
運(yùn)動控制與導(dǎo)航定位是agv控制器兩大主要功能。
agv的工作需要準(zhǔn)確運(yùn)行到系統(tǒng)給他下發(fā)的位置，agv驅(qū)動，因此agv需要通過相關(guān)傳感器及導(dǎo)航定位算法，實現(xiàn)對系統(tǒng)下發(fā)位置的記錄與到達(dá)。
安全防護(hù)
agv是工廠中的機(jī)器人工人，其工作區(qū)域與工人的工作區(qū)域往往有重合。因此安全功能是其的功能。通過相關(guān)傳感器：激光雷達(dá)、超聲波傳感器、防撞條等硬件，可很大程度上提高agv的工作安全性。
安全防護(hù)是agv的功能，其一般有相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。
輔助功能
如對燈條、喇叭等的控制。
擴(kuò)展功能
很多廠家推出了agv擴(kuò)展方案：叉車、頂升、滾筒、倉儲等功能套件，供用戶選擇擴(kuò)展。
agv控制系統(tǒng)選擇plc架構(gòu)開發(fā)
plc（邏輯控制器）
進(jìn)入2000年后，agv驅(qū)動批發(fā)，plc（邏輯控制器）與mc（運(yùn)動控制器）的界限逐漸模糊，主流的plc廠家不再將plc的功能局限在對開關(guān)量或少數(shù)模擬量電路進(jìn)行控制，隨著運(yùn)動控制產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，西門子（pn）、三菱（cc-link）、歐姆空（eip）、倍福（ethercat/twincat）等巨頭公司都推出了自家的高速總線協(xié)議應(yīng)對運(yùn)控市場，將plc于mc的功能融合。
agv控制系統(tǒng)選擇plc架構(gòu)開發(fā)：
1）如果是磁導(dǎo)航或二維碼導(dǎo)航的agv小車，plc可完成定位導(dǎo)航控制；如果是激光/自然輪廓導(dǎo)航的agv產(chǎn)品，普通plc產(chǎn)品無法適應(yīng)，需自行開發(fā)相關(guān)產(chǎn)品或購買激光導(dǎo)航模塊
2）輪機(jī)的運(yùn)動控制由plc上的mc模塊完成，agv驅(qū)動公司，并支持二次封裝開發(fā)；
3）安全功能、輔助功能、擴(kuò)展功能在plc上不管是用梯形圖還是st都非常容易實現(xiàn)。
ur機(jī)器人的智能機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化和系統(tǒng)化是其全自動的生產(chǎn)理念，圍繞這一理念，從從鍛壓到切割，從上卸料到安裝，agv驅(qū)動價格，從切削加工到打磨拋光，無論多么復(fù)雜的工序，機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案。ur機(jī)器人系統(tǒng)在加工中心等，良好的匹配性和高可靠性給用戶提供了一種無人化的生產(chǎn)模式，實現(xiàn)自動化工，ur機(jī)器人其模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計、靈活的控制系統(tǒng)和預(yù)制的應(yīng)用包成為生產(chǎn)金屬制品不可或缺的好幫手。
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