金華智殷切割機(jī)器人-蘇州智殷
打造智能工廠-助力中國(guó)智造
隨著德國(guó)工業(yè)4.0、美國(guó)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和中國(guó)制造2025計(jì)劃的提出,新一輪的工業(yè)改革拉開(kāi)序幕,而這一切的工業(yè)改革,其核心都是智能化生產(chǎn),而智能化的生產(chǎn)則是由許多小的智能模塊組合而成。因此,智能生產(chǎn)涉及到整個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)物流管理、人機(jī)互動(dòng)、3d打印以及增材制造等技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用等。
蘇州智殷自動(dòng)化有限公司從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批入選者、首批國(guó)家特聘、國(guó)際機(jī)器人研究博士和遲永琳為人物,超過(guò)60名博士和碩士組成高科技人才團(tuán)隊(duì)做技術(shù)研發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用支持。
當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人應(yīng)把握好以下幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)
關(guān)鍵技術(shù)包括:
(1)真空機(jī)器人新構(gòu)型設(shè)計(jì)技術(shù):通過(guò)結(jié)構(gòu)分析和優(yōu)化設(shè)計(jì),避開(kāi),設(shè)計(jì)新構(gòu)型滿足真空機(jī)器人對(duì)剛度和伸縮比的要求;
(2)大間隙真空直驅(qū)電機(jī)技術(shù):涉及大間隙真空直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)和高潔凈直驅(qū)電機(jī)開(kāi)展電機(jī)理論分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制作工藝、電機(jī)材料表面處理、低速大轉(zhuǎn)矩控制、小型多軸驅(qū)動(dòng)器等方面。
(3)真空環(huán)境下的多軸精密軸系的設(shè)計(jì)。采用軸在軸中的設(shè)計(jì)方法,智殷切割機(jī)器人,減小軸之間的不同心以及慣量不對(duì)稱(chēng)的問(wèn)題。
(4)動(dòng)態(tài)軌跡修正技術(shù):通過(guò)傳感器信息和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)信息的融合,檢測(cè)出晶圓與手指之間基準(zhǔn)位置之間的偏移,通過(guò)動(dòng)態(tài)修正運(yùn)動(dòng)軌跡,保證機(jī)器人準(zhǔn)確地將晶圓從真空腔室中的一個(gè)工位傳送到另一個(gè)工位。
(5)符合semi標(biāo)準(zhǔn)的真空機(jī)器人語(yǔ)言:根據(jù)真空機(jī)器人搬運(yùn)要求、機(jī)器人作業(yè)特點(diǎn)及semi標(biāo)準(zhǔn),完成真空機(jī)器人語(yǔ)言。
(6)可靠性系統(tǒng)工程技術(shù):在ic制造中,設(shè)備故障會(huì)帶來(lái)巨大的損失。根據(jù)半導(dǎo)體設(shè)備對(duì)mcbf的高要求,對(duì)各個(gè)部件的可靠性進(jìn)行測(cè)試、評(píng)價(jià)和控制,提高機(jī)械手各個(gè)部件的可靠性,從而保證機(jī)械手滿足ic制造的高要求。
蘇州智殷自動(dòng)化有限公司從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批入選者、首批國(guó)家特聘、國(guó)際機(jī)器人研究博士和遲永琳為人物,超過(guò)60名博士和碩士組成高科技人才團(tuán)隊(duì)做技術(shù)研發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用支持。當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人應(yīng)把握好以下幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)
關(guān)鍵技術(shù)包括:
模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng):軟件系統(tǒng)建立在基于開(kāi)源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)linux上,采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開(kāi)放性。整個(gè)控制器軟件系統(tǒng)分為三個(gè)層次:硬件驅(qū)動(dòng)層、核心層和應(yīng)用層。三個(gè)層次分別面對(duì)不同的功能需求,對(duì)應(yīng)不同層次的開(kāi)發(fā),系統(tǒng)中各個(gè)層次內(nèi)部由若干個(gè)功能相對(duì)對(duì)立的模塊組成,這些功能模塊相互協(xié)作共同實(shí)現(xiàn)該層次所提供的功能。
金華智殷切割機(jī)器人-蘇州智殷由蘇州智殷自動(dòng)化有限公司提供。蘇州智殷自動(dòng)化有限公司是一家從事“銷(xiāo)售:自動(dòng)化設(shè)備,川崎機(jī)器人,工業(yè)機(jī)械手,激光焊接,激光切割”的公司。自成立以來(lái),我們堅(jiān)持以“誠(chéng)信為本,穩(wěn)健經(jīng)營(yíng)”的方針,勇于參與市場(chǎng)的良性競(jìng)爭(zhēng),使“智殷自動(dòng)化,日本川崎”品牌擁有良好口碑。我們堅(jiān)持“服務(wù)至上,用戶至上”的原則,使智殷自動(dòng)化在工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)及裝備中贏得了客戶的信任,樹(shù)立了良好的企業(yè)形象。 特別說(shuō)明:本信息的圖片和資料僅供參考,歡迎聯(lián)系我們索取準(zhǔn)確的資料,謝謝!