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減速電機(jī)原理以及分類方法
減速機(jī)直白點(diǎn)說就是普通電機(jī)的高轉(zhuǎn)速通過傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)使終端設(shè)備所需的轉(zhuǎn)速減小,它是一種利用齒輪變速裝置,使電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減慢到終端設(shè)備所需的回轉(zhuǎn)數(shù),從而獲得較大轉(zhuǎn)矩的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。一般情況下,減速電機(jī)由電動(dòng)機(jī)、減速箱(又稱齒輪箱)和調(diào)速器(又稱變頻器)三個(gè)主要部件組成。在低速大轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)設(shè)備上,通過減速馬達(dá)輸入軸上的小齒輪與輸出軸上的大齒輪嚙合,行星減速電機(jī)批發(fā)品牌,使馬達(dá).內(nèi)燃機(jī)或其他高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力減速。減速器的作用主要有:
降低轉(zhuǎn)速,同時(shí)增加輸出扭矩,扭矩的輸出比例按照電機(jī)的輸出相乘的減速比,但要注意不要超過減速電機(jī)的額定扭矩。
速度同時(shí)降低負(fù)載的慣量,慣量減小為減速比的平方。你可以看看一般的電動(dòng)機(jī)的慣量數(shù)值是多少。
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減速電機(jī)好處有哪些
首先,使電機(jī)有更好的散熱性:電機(jī)在工作狀態(tài)下,由于高速運(yùn)行,電機(jī)本身產(chǎn)生的過高溫度需要得到釋放,我們知道鋁的散熱性很強(qiáng),所以目前減速電機(jī)的生產(chǎn)廠家都采用鋁外殼作為電機(jī)的外殼;
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根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式的不同,工業(yè)機(jī)械臂可以分為液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂。它們的特點(diǎn)如下:
1.液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂一般是由液動(dòng)機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),由驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。一般情況下,行星減速電機(jī)批發(fā)批發(fā),它的抓舉能力很強(qiáng)(可高達(dá)幾百公斤以上),而且結(jié)構(gòu)緊湊,動(dòng)作平穩(wěn),*沖擊,*振動(dòng),*防爆,但液壓元件要求制造精度高,密封性能好,否則漏油會(huì)對環(huán)境造成污染。
2.氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂一般是由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成,具有氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)較低、維修方便等特點(diǎn)。但很難進(jìn)行速度控制,空氣壓力不能太大,所以抓舉能力不強(qiáng)。
3.電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂具有供電方便、響應(yīng)速度快、驅(qū)動(dòng)力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400公斤),信號(hào)檢測、傳遞、處理方便,并可以采用多種靈活的控制方案。一般情況下,驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)(目前以交流伺服電機(jī)為主)。因電機(jī)速度較高,一般采用行星傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)、rv擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋行動(dòng)和多桿式機(jī)構(gòu)等減速機(jī)構(gòu)。
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煤炭開采主要分為兩種形式,一種是露天礦,一種是井工礦。
對于煤炭行業(yè)朂常用的皮帶輸送機(jī),無論是井下的大巷皮帶、順槽皮帶和掘進(jìn)皮帶,還是井上的地面膠帶機(jī)和洗煤膠帶機(jī),行星減速機(jī)都有著廣泛的應(yīng)用。
行星減速機(jī)選型時(shí)要考慮不同的應(yīng)用,更多行星減速機(jī)的應(yīng)用請關(guān)注深圳市螞蟻電機(jī)有限公司,比如對于井下順槽皮帶機(jī)及掘進(jìn)皮帶機(jī),機(jī)器人行星減速電機(jī)批發(fā),要承受較大沖擊載荷,行星減速電機(jī)批發(fā),由于空間限制,多數(shù)采用側(cè)掛安裝即b系列直交軸減速機(jī)為主,有防爆要求,多采用風(fēng)冷或自然冷卻,減速機(jī)選型時(shí)需要校核峰值扭矩,校核軸和平鍵的安全系數(shù)。
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檢修減速電機(jī)過熱故障
1、運(yùn)行繞組與啟動(dòng)繞組觸點(diǎn)短路。在啟動(dòng)繞組與運(yùn)行繞組碰觸短路的情況下,電流通過運(yùn)行繞組流入啟動(dòng)繞組,時(shí)間一長,啟動(dòng)繞組就會(huì)燒毀。查找碰線部位時(shí),可將兩個(gè)線圈分別與減速電機(jī)線圈的端部分開,然后將檢測燈的一端接到檢測燈的端部,另一端接起啟動(dòng)線圈,若檢測燈亮,則表明兩個(gè)線圈相碰短路。
接著按順序斷開運(yùn)行線圈各*與啟動(dòng)線圈之間的連接,當(dāng)運(yùn)行線圈斷開運(yùn)行線圈時(shí),檢查燈熄滅,表明運(yùn)行線圈與啟動(dòng)線圈碰頭短路。找出觸點(diǎn)并包緊絕緣即可。如仍不能確定碰線部位,只將啟動(dòng)線圈拆下檢查。
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2、軸承損壞或油脂缺乏。定子、轉(zhuǎn)子摩擦發(fā)生軸承損壞,或軸承內(nèi)缺少潤滑脂,都會(huì)使電機(jī)過熱。查看軸承,如果潤滑脂缺失,應(yīng)加適量的潤滑脂;如果軸承磨損或損壞,應(yīng)更換。
3.超載。當(dāng)減速器過載時(shí),由于繞組過流,單相減速器會(huì)產(chǎn)生過熱現(xiàn)象。如果負(fù)荷過重但不能調(diào)整,則應(yīng)更換大功率電動(dòng)機(jī)。若因減速電機(jī)內(nèi)部零件接觸、堵塞等引起過載,則應(yīng)對電動(dòng)機(jī)的機(jī)械部分進(jìn)行檢修。
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