FR58L4M32-4608存在感應雷達模塊
如需了解更多詳細信息，請搜索深圳市飛?？萍加邢薰?br>fr58l4m32-4608 5.8ghz 存在感應雷達模塊雷達傳感器使用說明概述
fr58l4m32-4608 是飛睿科技推出的小型化5.8g 雷達傳感器，模塊尺寸46*8mm，該模塊完整集成了5.8g 微波電路、中頻放大電路以及信號處理器，集成度高且生產(chǎn)一致性好，外圍搭配小型化平面天線，在保證傳感器性能的同時大大減小了整體尺寸。
輸入輸出接口
模塊預留5個插針孔，pin距為1.27mm，可以使用vcc、gnd和out三個pin，如需調諧距離和延遲時間等參數(shù)，可通過串口rx和tx來靈活配置，對于沒有上位機的場景，也可把rx和tx作為i/o口來調節(jié)參數(shù)，下表是各pin腳定義說明：
fr58l4m32-4608存在感應雷達模塊pin 名稱 功能 備注
vcc 模塊供電 通用版本模塊未貼ldo，vcc 為 5v；vcc 為7~12v，模塊默認功耗38ma，建議電源驅動能力>50ma
gnd 接地pin
out 輸出信號 默認輸出5v高低電平
tx 串口/燒錄tdio/io 可用于軟件升級或性能參數(shù)調節(jié)
rx 串口/燒錄tclk/io 可用于軟件升級或性能參數(shù)調節(jié)
電氣參數(shù)
參數(shù) 小值 典型值 大值 單位 備注
發(fā)射頻率 5725 5875 mhz
發(fā)射功率 0.5 1 mw
輸入電壓 4.5 5 5.5 v 默認版本未貼ldo
輸出高電平 5 v
輸出低電平 0 v
工作電流 38 50 ma
感應距離 10 12 m
亮燈時間 30 s 根據(jù)具體需求可調
光敏閾值 10 lux 根據(jù)具體需求可調
使用溫度 -30 85 °c
fr58l4m32-4608存在感應雷達模塊至少需要3個插針，分別是vcc、gnd和out，此時感應延時和感應距離為固定值，如需調節(jié)感應延時和感應距離等相關參數(shù)，硬件上需要將rx和tx連接到上位機。
軟件配置上，rx和tx可作為i/o口或當作uart口來調諧模塊參數(shù),rx和tx默認用作
uart口，上位機可以通過f串口來調諧雷達感應的距離，感應的延遲時間以及光敏閾值等等。
探測范圍示意
雷達傳感器的感應靈敏度可通過串口來配置，其極限感應距離12米，實際感應距離可根據(jù)需要適當調節(jié)。以下是雷達探測范圍示意圖，如果靈敏度設置的更高，探測范圍也會相應變大，圖中深色區(qū)域為高靈敏度區(qū)域，該區(qū)域內可完全探測到，淺色區(qū)域為低靈敏度探測區(qū)域，該區(qū)域內可基本探測到物體。
模塊上電時序圖
模塊有上電自檢功能，即模塊上電后，out腳先輸出高電平，延遲1s后輸出低電平，低電平延遲1s后進入正常感應模式
rohde&schwarz公司以及vectorinformatik公司的合作伙伴是rohde&schwarz,gauthorinformatik，在高階駕駛輔助系統(tǒng)(adas)和自動駕駛(ad)中，對汽車雷達傳感器進行閉環(huán)場景試驗。利用vector公司的dyna4虛擬試駕平臺，結合rode和schwartz新的雷達運動物體模擬系統(tǒng)，可以實現(xiàn)超強的adas安全關鍵功能。其特點包括在環(huán)(hil)環(huán)境中整合硬件緊急制動。
hil測試技術經(jīng)常被用來加速諸如adas等復雜實時嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)，因為它們的使用場景會使整個系統(tǒng)不能攜帶，或者成本過高、耗費時間過長甚至危險。而支持這一系統(tǒng)的操作和行為則采用了電子仿真的形式。
fr58l4m32-4608存在感應雷達模塊
本系統(tǒng)由兩部分組成：vectordyna4虛擬試駕軟件，它可以為場景配置和測試執(zhí)行提供環(huán)境仿真和用戶界面；rode-schwartz雷達測試系統(tǒng)對被測雷達傳感器產(chǎn)生動態(tài)人工對象，而在dyna4環(huán)境模擬軟件中執(zhí)行的asamosi對象清單進行測試。vectorcanoe接收雷達傳感器檢測出的目標總線輸出信號，然后對其進行分析和可視化處理。同時，將探測到的物體和模擬的地面情況進行對比。
rode和schwartz的雷達測試系統(tǒng)包括r&sareg800a自動雷達回波發(fā)生器，以及r&sqat100先進天線陣列作為前端。這一方案為雷達輔助的adas功能的測試開辟了新的可能性，并保證了hil裝置中自動駕駛功能的安全。由于創(chuàng)新的天線陣技術，雷達傳感器在改變距離、徑向速度、尺寸以及角度等方面仍能產(chǎn)生復雜的人工目標。天線和試驗裝置不需要實際移動。利用響應式專用hil接口規(guī)范，實現(xiàn)了雷達傳感器在非常具有挑戰(zhàn)性、復雜甚至危險的駕駛場景中的實際ota模擬。雷達測控系統(tǒng)采用模塊化、擴展性的思想，也能滿足未來的需要。除對雷達進行基本的adas功能測試外，如自適應巡航控制(acc)和自主緊急制動(aeb)，該系統(tǒng)還能很容易地升級以覆蓋高級測試用例。另外，系統(tǒng)能夠不斷地發(fā)展以適應未來復雜場景的需要，這對實現(xiàn)自動駕駛十分重要。
fr58l4m32-4608存在感應雷達模塊
把佳仿真與ota雷達仿真相結合是今后發(fā)展的重要一步。這種結合可以加快adas功能的開發(fā)，使用戶可以在一個完全可控制、有代表性的環(huán)境下可靠、真實地進行adas/ad功能測試，同時掌握復雜的驗證過程。
