機(jī)器人本體維修-深圳市嶺南機(jī)器人

kuka機(jī)器人使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，使用中有可能會(huì)出現(xiàn)死機(jī)的情況，如果處理不當(dāng)，機(jī)器人本體維修，容易造成機(jī)器人基準(zhǔn)零點(diǎn)失效，長(zhǎng)時(shí)間的影響生產(chǎn)。
長(zhǎng)時(shí)間以來(lái)，我們一直稱此故障為零點(diǎn)丟失，這是一種不準(zhǔn)確的描述。kuka機(jī)器人零點(diǎn)參數(shù)不會(huì)丟失，它是記錄在一個(gè)eeprom（電可擦寫只讀存儲(chǔ)器）中的，不會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間斷電、電池電力不足等原因而丟失。
正確的解釋應(yīng)為零點(diǎn)失效。機(jī)器人開機(jī)或工作時(shí)，會(huì)時(shí)刻檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前位置與零點(diǎn)參數(shù)之間的相互關(guān)系，如果發(fā)現(xiàn)存在錯(cuò)誤，機(jī)器人為了保障設(shè)備安全，會(huì)停止一切任務(wù)，強(qiáng)制零點(diǎn)參數(shù)并要求操作人員重新校正。
機(jī)器人電路板中軟件或參數(shù)設(shè)置正常嗎？一般情況下，含有程序的芯片出故障的幾率很小， 機(jī)械手軟件如果沒有人去改變它里面的數(shù)值出問題的幾率也非常低，但如果在檢查完并已確認(rèn)機(jī)器人電路板中的電子元器件和印制線路都正常的情況下，就要檢查軟件及其設(shè)置是否存在問題了，如果軟件及設(shè)置良好，則機(jī)器人電路板裝到設(shè)備上一定能使用。
至于如何檢查機(jī)器人電路板中的軟件及設(shè)置是否正常，通過機(jī)器人電路板維修各種的嘗試，你就可以將你遇到的疑難故障解決掉了。
工業(yè)機(jī)器人組成
①機(jī)器人本體
②機(jī)器人控制器
③示教盒
④機(jī)器線纜（連接機(jī)器人與機(jī)器人控制器的電纜）
⑤作業(yè)工具（抓手等）
⑥其它
?用于編程的計(jì)算機(jī)/rs-232c電纜
?用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的電磁閥或氣管等
?用于在外圍設(shè)備聯(lián)動(dòng)的i/o電纜或各種接口等
工業(yè)機(jī)器人的定義，有如下二種分類方法。
(a)一般性分類
(b)按動(dòng)作機(jī)構(gòu)分類
現(xiàn)今的機(jī)器人非常復(fù)雜，很難做簡(jiǎn)單的分類。
因此，對(duì)于產(chǎn)品型號(hào)系列等的分類，經(jīng)常采用“（b）按動(dòng)作機(jī)構(gòu)分類”。
例如，“垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人○○○系列”、“水平關(guān)節(jié)機(jī)器人○○○系列”等名稱。
此外，特定用途的特殊機(jī)器人，有時(shí)也會(huì)根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域形成系列。
例如，采用“碼堆機(jī)器人系列”、“潔凈機(jī)器人系列”等名稱。
機(jī)器人本體維修-深圳市嶺南機(jī)器人由深圳市嶺南機(jī)器人設(shè)備技術(shù)有限公司提供。深圳市嶺南機(jī)器人設(shè)備技術(shù)有限公司實(shí)力不俗，信譽(yù)可靠，在廣東 深圳 的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)及裝備等行業(yè)積累了大批忠誠(chéng)的客戶。嶺南機(jī)器人帶著精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善*理念和您攜手步入*，共創(chuàng)美好未來(lái)！