無人駕駛系統(tǒng)生產(chǎn)廠家-云樂新能源-武漢無人駕駛系統(tǒng)

線控底盤
一個理想化的機器人不僅需要靈活的頭腦，還需要發(fā)達的四肢。所以，為機器人打造一雙 “腳” 也是不可忽視的部分。目前，在上，機器人 “腳” 應(yīng)用是自主定位導(dǎo)航。其實，底盤才是機器人進行移動的基礎(chǔ)模塊，該市場蘊藏著大量的潛在機會。
在這樣的背景下，安徽云樂線控底盤誕生了。它可輕松翻越 15cm 障礙物、斜坡，并且在室內(nèi)外場景自由切換。該底盤還能通過加裝不同的上部組件和導(dǎo)航系統(tǒng)用于自動駕駛教學(xué)、室內(nèi)外巡檢、環(huán)境探測、物流運輸配送以及各種新的需要移動底盤的應(yīng)用探索中。
線控底盤的線控驅(qū)動系統(tǒng)
自動駕駛車輛使用的是線控制動系統(tǒng)、線控驅(qū)動系統(tǒng)以及線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其中線控驅(qū)動系統(tǒng)又包括節(jié)氣門、傳統(tǒng)汽車線控驅(qū)動和電動車線控驅(qū)動。
（1）節(jié)氣門分為：傳統(tǒng)節(jié)氣門、電子節(jié)氣門
①傳統(tǒng)節(jié)氣門是通過機械結(jié)構(gòu)連接，武漢無人駕駛系統(tǒng)，對復(fù)雜道路的各種工況，無人駕駛系統(tǒng)哪家好，以及油耗和排放都不能得到有效的控制。
②電子節(jié)氣門取消了機械結(jié)構(gòu)，云樂無人駕駛系統(tǒng)，而是通過加速踏板位置傳感器去檢測油門踏板的位移，然后把信號傳給ecu。
（2）傳統(tǒng)汽車線控驅(qū)動：對于傳統(tǒng)內(nèi)燃車而言，只需要能夠?qū)崿F(xiàn)油門踏板的自動控制就能夠?qū)崿F(xiàn)線控驅(qū)動。
（3）電動車線控驅(qū)動：實現(xiàn)扭矩需求的計算以及實現(xiàn)扭矩分配。
汽車一般由發(fā)動機、底盤、車身、電氣等主要部分組成，其中底盤是汽車的重要組成部分之一，主要包括傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。隨著汽車領(lǐng)域的不斷發(fā)展、用戶對車輛的需求不斷提高，底盤系統(tǒng)將有望實現(xiàn)革新。
線控系統(tǒng)有五個主要的子系統(tǒng)，分別是線控油門、線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控懸架、線控換擋。未來具有線控底盤的汽車，它的車身更多的是承載能力，并不具備行駛的功能，而線控底盤作為中間角色，無人駕駛系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，來執(zhí)行整個計算后的結(jié)果。
例如云樂線控底盤，它提供了強大而且開放的api接口，兼容主流的自動駕駛系統(tǒng)，是專門為自動駕駛打造的線控底盤。
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