日弘忠信(圖)-松下伺服電機(jī)-松下
2019年中了，如果你不懂得控制伺服，那你就out了?。?！
2019年中了，如果你不懂得控制伺服，那你就out了！??！在自動化設(shè)備的研發(fā)中，不能缺少的動力執(zhí)行器件就是伺服控制系統(tǒng)了。伺服擁有眾多的優(yōu)點(diǎn)，松下plc，如不會像步進(jìn)電機(jī)一樣會產(chǎn)生失步，因?yàn)樗欧姍C(jī)的后面帶了一個旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器可以用來判斷伺服電機(jī)再接收到脈沖后，是否進(jìn)行了相應(yīng)的運(yùn)動。
而且伺服電機(jī)運(yùn)行速度高，再額定的轉(zhuǎn)速下，輸出的轉(zhuǎn)矩為額定的。下面先上一張松下伺服的電機(jī)圖。松下伺服電機(jī)外形圖現(xiàn)在市面行的為松下a5ii系列或者是松下a6系列伺服。松下a6系列伺服的編碼器不僅可以作為增量式編碼器使用。而且在加裝上電壓為3.6v的鋰電池之后，松下，還能作為編碼器使用。
小伙伴們應(yīng)該要知道，步進(jìn)電機(jī)的使用需要驅(qū)動器。伺服電機(jī)的使用也離不開驅(qū)動器。松下伺服驅(qū)動器有多種功能的驅(qū)動器。其中驅(qū)動器只具備位置控制功能。也就是說，只能用來控制伺服走位置，其中伺服控制器的型號（a6系列）以se為結(jié)尾。另外一種控制器的型號以sg為結(jié)尾，此種控制器相比位置控制器而言，除了能夠進(jìn)行位置控制以外，還能進(jìn)行外部設(shè)備與控制器之間的通訊。
后一種控制器的型號以sf結(jié)尾，此種控制器除了擁有以上功能外，還能進(jìn)行力矩控制模式，速度控制模式，全閉環(huán)控制模式。松下a6系列伺服控制器另外給小伙伴們說一點(diǎn)，一定要注意哦。松下系列伺服新的系列伺服可以配老款電機(jī)，但是老款的伺服驅(qū)動，不能配新款電機(jī)，松下伺服，例如，松下a6系列伺服控制器，除了可以控制a6系列的伺服，還能控制a5ii，a5系列的伺服電機(jī)，但a5ii，a5系列伺服控制器卻不能控制a6系列的伺服電機(jī)。那么接下來和大家聊聊伺服為什么這么準(zhǔn)！伺服系統(tǒng)(servo mechani*)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。
伺服電機(jī)必須用plc控制嗎？：你看看就知道了！
其實(shí)，plc從來不是伺服電機(jī)的直接控制者。伺服電機(jī)是通過伺服驅(qū)動器，或者叫做伺服放大器來驅(qū)動的。
plc通過pto（脈沖串）或者通信（總線，串口等）的方式來控制伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器再控制伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動。
伺服驅(qū)動器與伺服電機(jī)是配合使用的，一般電機(jī)線和編碼器線都是現(xiàn)成產(chǎn)品，只需按照需求購買即可。在一些要求不高的場合，也可以使用單片機(jī)來給伺服驅(qū)動器發(fā)送信號，這種情況一般都是采用pto信號。
市場上會看到很多步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，它用來控制步進(jìn)電機(jī)，與伺服電機(jī)有所不同。
你可以用單片機(jī)，松下伺服電機(jī)，但是你必須得有伺服驅(qū)動器
運(yùn)動控制器控制伺服電機(jī)通常采用兩種指令方式：
1、數(shù)字脈沖
這種方式與步進(jìn)電機(jī)的控制方式類似，運(yùn)動控制器給伺服驅(qū)動器發(fā)送“脈沖/方向”或“cw/ccw”類型的脈沖指令信號；伺服驅(qū)動器工作在位置控制模式，位置閉環(huán)由伺服驅(qū)動器完成。日系伺服和國產(chǎn)伺服產(chǎn)品大都采用這種模式。其優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)調(diào)試簡單，不易產(chǎn)生干擾，但缺點(diǎn)是伺服系統(tǒng)響應(yīng)稍慢。
2、模擬信號
這種方式下，運(yùn)動控制系統(tǒng)給伺服驅(qū)動器發(fā)送 /-10v的模擬電壓指令，同時接收來自電機(jī)編碼器或直線光柵等位置檢測元件的位置反饋信號；伺服驅(qū)動器工作在速度控制模式，位置閉環(huán)由運(yùn)動控制器完成。歐美的伺服產(chǎn)品大多采用這種工作模式。其優(yōu)點(diǎn)是伺服響應(yīng)快，但缺點(diǎn)是對現(xiàn)場干擾較敏感，調(diào)試稍復(fù)雜。
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